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驱动一体有”李鬼“,降低成本30%之后的真相是……

2020-01-02

[编者按]集成驱动和操控技能的优势在于削减工业机器人的体积,并带来更可控的本钱。但是,问题是什么是真实的集成驱动和操控技能,以及是否一切宣称具有集成驱动和操控技能的制作商都具有这种技能。

本文由高技能机器人的作者于超出书,易欧修改。供业界人士参阅。

在曩昔的两年里,集成驱动和操控技能现已在工业机器人范畴流行起来。 驱动器和操控器的结合不只带来了更小的体积,而且带来了更可控的本钱,因而许多工业机器人挑选了“驱动与操控一体化”的产品。 能够了解,与非驱动操控集成比较,驱动操控集成能够大大下降最终用户的本钱 "驱动和操控集成的最大优势是性价比." 三龙之控总司理曾玉泉标明,驱动与操控的集本钱质上是总线型的,具有总线型操控器的一切优势。 例如,数据能够彻底同享,操控器能够充分利用驱动信息进行闭环操控,并规划一些先进的操控算法 集成规划后,通讯带宽更高,稳定性更好,本钱也大大下降。 “

”通常是总线式操控器+伺服,以四轴为例,假如驱动和操控一体化,本钱能够节约30%以上 曾玉泉说:“此外,集成规划比常用的电缆衔接办法具有更好的抗干扰功能。” 曾玉泉标明,取得这组比较数据是因为山龙曾经也做过驾驭操控拆分事务。

机器人副总司理索丽阳进一步总结了驱动与操控一体化的优势为“产品可靠性更高、占用空间更小空、能耗更低、产品本钱更低” 索利亚扬说,经过软硬件的高度集成,整个体系的本钱能够下降。假如运用装备天启的伺服电机,本钱能够进一步下降,约为传统操控柜的60%-70%。 “集成驱动和操控的潜在优点是本钱、可靠性等 显着的优势是空之间对客户的要求较小,能够节约客户生产线的运用面积。 “

李群的主动机器人产品选用驱动、操控和电气一体化,产品没有电气操控柜。 “没有外部电控柜,主体的制作商不需求定制电源线和编码器线。这两条电缆也值许多钱。此外,假如驱动和操控是一体的,就不需求从电机制作商那里购买驱动,这样能够节约许多钱。 李群主动化研制司理吴尚维标明,驱动、操控和电力的一体化规划比一般操控卡更贵重,但总体规划依然廉价

爱普生出售司理陈强还告知高拱机器人网记者,与爱普生现有的机器人类型比较,集成驱动和操控的产品价格下降了15%

现在,国内有许多集研讨、开发、驱动和操控于一体的企业,但职业界也存在着“真实性差异”。 吴尚维说,所谓的“伪”驱动操控集成意味着本来的操控结构和规划没有太大改变,但操控器和驱动器做得很小,然后放入一个盒子里,这便是所谓的驱动集成。本质上,它依然是一个主CPU和六个单轴CPU;真实的驱动集成是指驱动器和操控器的真实集成,只要一个中央处理器和六个当时驱动模块

这些“李鬼”会给商场带来什么样的损害,会对职业发生什么样的负面影响?

“‘伪’驱动和操控集成主要是硬件的组合,本质上是脉冲操控器。 真实的驱动操控集成在功能和本钱上都优于所谓的“伪”驱动操控集成。 曾玉泉标明,尽管“李鬼”从长远来看无法与“李悝jy”竞赛,但从短期来看,它或许会给最终用户带来一种糟糕的幻觉。

"每个人对驱动和操控一体化的追求是在价格下降的一起进步功能 但是,“伪”驱动操控集成功能与前一种脉冲类型相同,功能没有进步,因而商场将给出答案。 ”曾玉泉说道

“伪”驱动和操控集成产品的数量和本钱无法操控到极致。 尽管现在的商场局势标明,这种下风好像没有多大影响,但假如进一步的商场竞赛剧烈,就会凸显出这种下风。 “索利亚扬说,真实整合驱动和操控的企业的研制本钱会高得多,因而他们需求在产品上愈加专业化。”假如他们做得欠好,“伪”驱动和操控集成之间没有太大差异。" “

尽管国内开发初期的驱动操控集成产品在技能老练度上仍落后于国外,但正在渐渐老练。我国企业也开端对这项技能的未来方向有自己的主意。

Soliyang以为,一些企业购买匹配日集成驱动和操控产品的原因是工业机器人的整个上游操控体系,包含驱动和电机,都混有好人和坏人。“当整个职业老练时,机器人车身制作商不会购买竞赛对手的集成驱动和操控产品。” ”他说,“咱们的方针是做好工业机器人的研制驱动操控集成,事实上,是给咱们整个机器人机体、机器人的整个体系带来一些优势 咱们将持续进步集成驱动和操控产品的功率水平,一起进一步进步产品的集成度和可靠性,下降产品本钱。 "

此外,soliyang还标明,跟着技能的开展,集成驱动和操控体系的体积能够进一步减小,并有或许使其成为主体。现在,协作机器人的驱动部分在主体内部。

曾玉泉以为未来驱动与操控的一体化将向模块化开展 “现在,我国的驾驭操控集成更类似于四轴、六轴等专用飞机,扩展性差。假如今后选用模块化,这个问题就会得到解决。它能够恣意拼接,而且能够扩展多个轴。 “

不论将来会变成什么样的集成驱动和操控技能,最终只要一个方向。借用曾玉泉的话来说,那便是:不只要让顾客负担得起,还要善用它。

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